La cruralgie est une douleur qui suit le nerf crural. Il est comme tous les nerfs rachidiens, un nerf sensitif et moteur. Il innerve le devant de la cuisse et de la jambe et permet la flexion de la cuisse sur le tronc et l'extension du genou.
C'est une douleur lombaire qui descend dans la fesse, contourne la hanche pour passer devant la cuisse et descendre dans le mollet. Cette douleur peut s'accompagner de fourmillements ou de picotements, typique des névralgies.